FONCTIONNEMENT
La personne monte sur un simulateur équestre.
Ce robot est d’une grande puissance.
L’animateur propose 3 mouvements caractéristiques du cheval : pas, trot, galop. Possibilité de varier la vitesse, c’est le cavalier qui décide en fonction de son âge.
CARACTÉRISTIQUES
La structure permet de positionner le cheval dans tous les degrés de liberté grâce aux 6 vérins hydrauliques.
- Robot parallèle PSA Prototype- France (IUT Cachan)
- Age : 40 ans
- Stucture parallèle
- 6 axes
- Langage programmation C
- Alimentation : Pompe hydraulique
FICHE TECHNIQUE
- Alimentation : 380 Volts en triphasé, Consommation 3 KW, tétrapolaire
- Poids : 760 Kg
- Surface : 2 versions possibles :
- Installation dans une remorque qui protège des intempéries = 2 X 6 m
- Installation sur le sol = 3 X 3 m
- Son originalité : sa puissance
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